Які додатки та важливі компоненти промислових роботів?
Яку роль вона відіграє в сучасній галузі?
Які ще напрямки застосування будуть в майбутньому?
У цьому випуску науки та технологій щотижня репортери опитували відповідні промислові роботи з роботами та бази популяризації науки, вводячи наукові принципи та передові застосування промислових роботів для всіх.
Містер Лін, керівник інноваційної бази інноваційних технологій промислових технологій, і пан Луо, інженер, повідомив журналістам, що промислові роботи зараз широко використовуються в таких галузях, як автомобілі, меблі, будівельні матеріали та електричні прилади, займаються поводженням, лазером, зварюванням, поліруванням, обприскуванням, штампуванням, співпрацею та іншими роботами. У базі популяризації науки ви можете побачити робочі станції промислових роботів, які демонструють типові сценарії застосувань промислових роботів, включаючи візуальні модулі додатків, модулі додатків траєкторії, модулі додатків, модулі складання тощо.
Візуальний модуль програми
Розташування рук та розпізнавання цілей у складних сценах
Подібно до того, як люди в першу чергу покладаються на очі, щоб сприймати зовнішнє середовище, бачення також забезпечить сприйняття та підтримку рішень роботам, тим самим допомагаючи промисловим роботам виконувати різні завдання.
Система Vision спочатку збирає візуальні дані робочого середовища робота, а потім виконує калібрування системи зору, особливо 3D -координат калібрування системи зору в маніпуляторі та основі робота, щоб допомогти робота у виконанні завдань. Завдяки безперервній ітерації та модернізації алгоритмів AI сьогодні, Vision може допомогти роботам досягти таких функцій, як виявлення аномалії, розпізнавання цілей, розпізнавання кольорів, геометричне розпізнавання функцій тощо.
Сьогодні бачення може допомогти промисловим роботам у виконанні декількох завдань. Використовується для виявлення дефектів, таких як подряпини, тріщини та вм'ятини на поверхні заготовки, а також вимірювання розмірів та деформації компонентів; Наприклад, він використовується для розпізнавання та сортування заготовки, допомагаючи роботам розпізнавати різні типи цілей та одночасно розпізнавати кілька цілей у складних сценах для розподілу завдань та планування шляху; Визначте тривимірні просторові координати та позу цільового об'єкта через зорову систему та направляйте робота для виконання високоточних операцій складання.
Модуль програми траєкторії
Точне планування шляхів для контролю шаблонів руху
Щоб по -справжньому допомогти в роботі, промисловим роботам потрібна не лише пара "різких очей", але й "кінцівки", які можуть точно діяти.
Модуль програми промислового роботового траєкторії є важливим компонентом для впровадження планування та контролю руху роботів, і він відіграє ключову роль у виробництві промислової автоматизації. Спираючись на програмування траєкторії промислового робота та ключові компоненти, такі як редуктори точності та сервомоторні мотори всередині тіла роботів, робот може визначити шлях руху робототехнічної руки від початкової точки до кінцевої точки, включаючи різні форми, такі як прямі лінії, криві та дуги. Крім того, він також може здійснювати контроль швидкості та прискорення, планувати зміни швидкості та прискорення на шляху та забезпечити плавність та стабільність руху.
Пан Луо встановив, що модуль програми промислового роботового траєкторії має багато важливих сценаріїв додатків, а типовим застосуванням є покриття клею для роботи на автомобільних заводів. Покладаючись на робототехнічну руку та траєкторію промислових роботів, роботи можуть стандартизувати застосування клею для склянки вікон автомобіля, досягаючи рівномірності ширини клею та траєкторії висоти, тим самим значно покращуючи швидкість урожаю встановлення скляного скла. У роботах, таких як зварювання та обприскування, програми траєкторії також відіграють вирішальну роль. "Не тільки в автомобільній промисловості, але й у багатьох полях домашньої прилади, таких як телевізор, який ми дивимось у нашому повсякденному житті
Модуль укладання додатків
Захоплення, складання та укладання легко, звільняючи робочу силу
Точне поводження з матеріалами - це головна "робота" промислових роботів, також відомих як палетізація. Укладання стосується процесу акуратного укладання предметів на піддони, піддони та інші перевізники в промисловості. В даний час промисловий палетизування роботів широко використовується в логістичній, хімічній, харчовій та напоях.
Зазвичай роботи з палетизуючими мають високу точність, високу здатність до навантаження та гнучкість та можуть адаптуватися до матеріалів різної форми та ваг. Ці роботи досягають автоматизованих операцій за допомогою комп'ютерного програмування та сенсорної технології, точно сприймаючи матеріали та розміщуючи їх у призначених положеннях. Цей тип робота також повинен бути оснащений потужними кінцевими ефекторами, такими як захоплення, вакуумні присосні чашки тощо, для захоплення та розміщення матеріалів. Замінивши кінцеві ефектори або регулюючи програму, робот, що палети, може адаптуватися до матеріалів різної форми та ваг.
Зазвичай після того, як матеріал досягне розуміння роботів через систему транспортування, робот може отримати інформацію про положення матеріалу за допомогою зору чи інших датчиків. Згодом робот використовує кінцеві ефектори для захоплення матеріалів та розміщення їх на піддонах. Деякі піддони також можуть автоматично підніматися та знижуватись під час процесу палетізації, щоб задовольнити потреби в палетизації різних висот. Після завершення палетізації піддони будуть перевезені до наступного процесу.
У фабричних сценаріях у реальному житті, промислові роботи з промисловими роботами можуть співпрацювати з AGV (автоматизованими транспортними засобами) для завершення обробки матеріалів, тим самим просуваючи безпілотну роботу фабрик. Сценарії додатків палетизації роботів можуть включати логістичне складання, підвищення ефективності управління складами; Укладання в небезпечні умови для захисту здоров'я робітників; Він також може бути використаний у промисловості харчових та напоїв для палетизації упаковки, пляшкових предметів тощо. Взяття продуктів для догляду за шкірою, як приклад, роботів, що палежу, можуть допомогти у завантаженні та вивантаженні продукції на виробничій лінії. Після того, як готова продукція буде упакована на виробничу лінію, потрібно відсортувати та зняти кілька матеріалів з конвеєрного пояса, а потім чекати наступної партії матеріалів приїхати та виконувати знову. Коли палетизація досягає зазначеної кількості, ця робота може бути завершена ", - пояснив пан Луо.
Модуль програми складання
Висока точність складання деталей від літаків до мобільних телефонів
Сьогодні гуманоїдні роботи почали виходити на ринок і "накрутити". Насправді Асамблея завжди була одним із традиційних "головних підприємств" промислових роботів.
Збірка промислових роботів в основному використовується для досягнення високоточній та високоефективної автоматизованої збірки компонентів у різних виробничих галузях. Він відіграє важливу роль у підвищенні ефективності виробництва, зменшенні витрат на оплату праці та підвищення якості продукції, а також є незамінною частиною сучасного виробництва.
Модулі складання часто включають таблиці складання, механізми позиціонування, механізми затискача, механізми блокування матеріалів тощо. З співпрацею роботизованих озброєнь ці компоненти можуть забезпечити точне розташування матеріалів та фіксованих під час процесу складання. У деяких складних завданнях складання кілька промислових роботів повинні працювати разом для завершення складання великих компонентів. Збірка промислового робота зазвичай використовується спільно з PLC (програмованим логічним контролером) для досягнення контролю автоматизації.
Модуль складання промислових роботів може бути великим або малим і може використовуватися для виробництва великих продуктів, таких як виробництво автомобілів та аерокосмічна галузь; Невеликі можна використовувати для виробництва та виготовлення електронних продуктів, таких як мобільні телефони. Роботична рука робота може бути налаштована з різними кінцями відповідно до вимог, тим самим досягаючи різних функцій складання.
Пан Луо представив: "Процес складання часто вимагає декількох промислових роботів для спільної роботи в декількох модулях. Наприклад, при встановленні екрана мобільного телефону на ранньому етапі промисловому робота потрібно утримувати матеріали для очищення та перевірки. Після підтвердження того, що вони відповідають вимогам через візуальний огляд, мобільний телефон можна зібрати
Пан Луо заявив журналістам, що роботи вже не є ексклюзивними для стандартизованих фабрик з високою технологічною цінністю, такими як мобільні телефони та автомобілі. Він та його колеги колись допомагали фабриці зовнішньої торгівлі Factory підвищити ефективність виробництва. "Під час встановлення швабри на фабрику він вимагав для ручного видалення липучки з матеріальної стрічки, а потім ручної адгезії до кінця швабри. Раніше це робилося вручну, але тепер ми допомогли виробникам досягти автоматизації на цьому етапі
Розробити інтегрований з'єднаний модуль
Усвідомити локалізацію основних функціональних компонентів
Відповідальна особа, яка відповідає за репортером, що в березні цього року компанія успішно розробила "інтегрований спільний модуль", що містить ряд основних функціональних компонентів, таких як "точність світового класу та редактор життя" та "високоточна кодер" через незалежну технологічну інновацію, порушуючи монополію іноземної технології, і досягнення великої локалізації функціонування роботового компонентів, що займається великою локалізацією роботи роботового компонента, що займається тим, що є великою локалізацією роботової функціональної компоненти, що займається тим, що вибухнуть робочу основу роботової основи, що займається роботою роботи, що займається роботою руху роботової основи. Роботи в декількох полях.
ВСТУП КОМПАНІЇ: Інтегрований спільний модуль інтегрує різні компоненти, такі як двигуни (пристрої водіння), редуктори (пристрої передачі), кодери (зондувальні пристрої), сервопривідні приводи та програмне забезпечення для управління (пристрої управління), інтеграція трьох основних функцій: вихідна потужність, точність передачі та інтелектуальне управління.
Його технічна архітектура розділена на три шари, а саме шар живлення: через незалежно розроблені гармонічні редуктори та високоточні сервосистеми, досягається посилення крутного моменту та динамічну реакцію; Зондування шару: інтеграція шести датчиків сили осі та подвійних абсолютних кодерів, що забезпечує зворотній зв'язок у режимі реального часу про обертовий момент, положення та дані про ставлення; Контрольний шар: На основі технології контролю руху інфранорної групи, багато осі співпраці та обчислювальних обчислень. Спільні зусилля тришарової архітектури можуть створити закриту цикл "сприйняття рішення", щоб допомогти роботам точно виконувати складні дії.
Інтегрований спільний модуль роботів може розглядатися як "основний центр" роботів, відіграючи ключову роль у витратах на апаратне забезпечення та продуктивності руху роботів. Він спритно встановлюється на суглобах робота, який може перетворити обертальний рух двигуна в рух механізму рушійного зв’язку, забезпечуючи безперервну та стабільну потужність для спритної роботи робота.
Промислові роботи - найкращий вибір для працівників -мігрантів
Альтернативна небезпечна робота: шліфування змішувачів під пилом
На додаток до мінімізації витрат на оплату праці з найбільшою мірою, промислові роботи також можуть допомогти людям втекти з небезпечних робочих умов.
Містер Луо сказав журналістам, що в даний час полірування металевих деталей, таких як змішувачі, в основному покладається на промислових роботів. "У минулому полірування змішувачів призведе до великої кількості пилу, що призвело б до великої шкоди людському тілу. Зараз, використовуючи роботів замість ручної праці для швидкого та стандартизованого полірування, має точність відхилення менше одного тисячного.
Правола праці, що повторюється: неодноразово перевіряти стабільність банкоматів
Містер Луо вважає, що ще одне важливе значення промислових роботів - допомогти людям звільнитися від стомлюючої та повторюваної праці.
Цікавим прикладом є те, що ми співпрацювали з виробниками банкоматів для використання роботів для покращення результатів випробувань на втому банкоматів. "Luo Zijian заявив журналістам, що для того, щоб перевірити стабільність машин банкоматів, в минулому було необхідне для постійного вставки карток, кнопки введення та виконання серії операцій перевірки, таких як заощадження та зняття грошей перед тим, як залишити фабрику. Ці операції повинні бути повторені певною кількістю разів, а також на цьому, а також не мати жодних помилок. Його колеги розробили програму для промислового робота, який імітує людські дії, такі як вставка, відкликання, здача та відключення карток через робототехнічну руку, в кінцевому рахунку дозволяючи працівнику робота виконати роботу інспектора якості людини.
Вчені на перший план розуміння
Гуманоїдні роботи та промислові роботи
Ідеальний матч
Доктор Ву з команди технологій робототехніки в Інституті інтелектуального виробництва повідомив журналістам, що в сучасних сценаріях промислових додатків є ще деякі завдання, які промислові роботи не можуть виконати і можуть бути виконані лише вручну. Наприклад, у сценаріях, коли гнучкі об'єкти або об'єкти схильні до деформації, таких як остаточна складання побутових приладів, промислові роботи рідше використовуються, оскільки вони потребують високого рівня спритності, точності візуального сприйняття та адаптованості моделі алгоритму, і не можуть бути модельовані за допомогою одного режиму.
Для цих сценаріїв промисловим роботам потрібно буде краще інтегрувати сприйняття, планування, контроль та виконання за допомогою нових технологій та великих моделей у майбутньому. Таким чином, коли робот працює на м'яких об'єктах, схильних до деформації, він може генерувати відповідні дії на основі спостережуваної деформації об'єкта, вирішуючи дії, які традиційна технологія робота не може використовувати.
На деяких фабриках гуманоїдні роботи вже вступили на фабрику, щоб працювати разом з промислових роботами - як ці два типи роботів можуть стати гармонійними "колегами"? Ву Гонмін сказав: "Оригінальний намір виробляти гуманоїдних роботів полягає в тому
Доктор Ву заявив, що більшість промислових роботів фіксуються в певній частині фабрики і відповідають лише за один із власних процесів, тоді як гуманоїдні роботи вступають на фабрику, щоб доповнити промислових роботів. Надалі промислові роботи продовжуватимуть виконувати процеси, які потребують високої точності та повторюваності; Гуманоїдні роботи в основному будуть стосуватися виробничих ліній, які потребують гнучкого виробництва через значні зміни сцени.
Роботні суглоби
Порушення іноземних монополій
Для досягнення різних модульних застосувань промислових роботів, ключовим є постійне підвищення рівня ключових компонентів робота. Найважливіші основні компоненти у промислових роботах - сервомотор, точні редуктори тощо. У кожному суглобі робота є сервомотор та точні редуктори, які допоможуть робота досягти безперебійної та постійної роботи кожної дії.
Сервомотор:
Однією з основних функцій є досягнення високоточного контролю положення. Завдяки пристроям зворотному зв'язку, такими як кодери або поворотні трансформатори, двигун може контролювати своє положення в режимі реального часу та надавати зворотній зв'язок даних системі управління. Система управління регулює рух двигуна на основі відхилення між цільовим положенням та фактичним положенням, тим самим досягаючи точного контролю положення.
Точний редуктор:
Здатний досягти складного контролю руху роботів, підтримуючи роботів для виконання таких завдань, як мультисова зв'язок та відстеження траєкторії. Точно контролюючи рух кожного суглоба, роботи можуть досягти складних дій, таких як зварювання, обприскування, складання тощо.
Особа, яка відповідає за репортером, що основні компоненти компанії, такі як гармонійні редуктори, кодери та шість датчиків сили осі, досягли 1 0 0% незалежних досліджень та розробок. Порівняно з імпортними рішеннями, вартість знизилася на 50%, що зробило модулі спільних роботів Китаю незалежно керовані в основних технологіях та володіючи основною силою для конкуренції з міжнародними гігантами. У той же час, інтегрований з'єднаний модуль використовує високопродуктивні безкаркасні мотори з 3,5 рази, що перевищує перевантаження, плавну роботу, невеликі коливання струму та більш точне та безпечне управління силою. Оснащений високоточним подвійним абсолютним кодерам, точність виходу висока, а повторна точність позиціонування до 0,003 градусів, що відповідає суворим вимогам виробництва високого класу для продуктивності робота. Модуль приймає велику порожнисту конструкцію, яка не тільки відповідає вимогам центральної електропроводки, але й робить спільну структуру більш компактною, а об'єм меншим, ефективно зменшуючи вагу модуля спільного робота, забезпечуючи коефіцієнт навантаження робота та дозволяє йому адаптуватися до більш різноманітних сценаріїв роботи та вимог завдань. Модуль також використовує високоточні, довговічні, високі жорсткість та низькопоморотні гармонічні редуктори, і оснащений датчиками високої тотосності для моніторингу ситуації з опаленням модуля в режимі реального часу, забезпечуючи довгострокову стабільну роботу.